周天子下书召老子回朝复职，但被老子拒绝。王子匄得知老子不愿再回朝为官后，向周天子请旨，要亲自去曲仁里请老子回朝。周天子狩猎之日，王子朝等施计要在狩猎之日设伏兵杀死单旗，单旗闻到风声躲过一劫，致使王子朝计策落空。
单旗派人去司寇署盗取官文，将挚桥从狱中劫走。王子朝、宾起等人焦急万分，商议如何对付单旗。周王室内为争太子之位的斗争愈演愈烈。王子匄到曲仁里诚心诚意恳请老子回朝复职，老子最终答应重返周室。
鲁国孔子得知礼学典籍尽在周都洛邑守藏室，决定去周都拜见老子，同时阅览守藏室内典籍。孔子来到守藏室，惊奇见到白发飘飘、道骨仙风的老子。
公元前521年秋，孔丘入周洛邑，拜会老子，两位中国历史上最伟大的圣人再次重逢。