童心
郭子溪饰
老子的女学生，也是两小无猜的玩伴，喜好李耳，后因尊长的礼制要求不可在一起，时隔多年再次与李耳相遇，便一向跟随在李耳身旁，珍爱李耳，在一次危难傍边，为李耳挡剑而死。
紫真
许还山饰
本元的师弟，老子的第三任教员。是一个超凡脱俗的世外山人。李耳到太乙山肄业，找到了紫真真人，紫真真人送给李耳六句话，让李耳感悟和进修。
尹喜
张山饰
西周的一位贤医生，老子的学生，举世著名的《道德经》五千言，是由他传承推行于世的。老子见周室衰而欲隐，过函谷关时，关令尹喜请老子著书，老子留下道德五千言西出函谷关而往，道德五千言即《道德经》。
本元
王学新饰
圣人老子的第二任教员。传“玄之又玄”“玄牝之门”给老子，本元本意也就是“道”的原型和性命的出发点。老子拜本元为师，进修三年。学到了在商收留教员那边解答不了的问题。更大白了六合万物，动植众生的先天之本。
王子朝
金钊饰
姬朝，周景的大儿子，作乱自立为王，后被刺死。
老子
繁华饰
又名李耳，先后拜商容、本元、紫真为师，学习周礼，感悟道德学说，并立志要寻找出一条治国救民之路。在尹喜的恳请下，老子将道德学说写成了一部《道德经》。
婷阳
张倩铭饰
曲仁里伍宣孙女，李耳的妻子，从小爱慕李耳，与李耳育有一子名叫李宗。斯愚到李耳家将其表叔、婶杀死，并要霸占婷阳，婷阳不从，投河自尽了。
青年李耳
梅年佳饰
青年时期的李耳，聪慧过人，帮助了曲仁里的不少百姓。李耳16岁，智退叛兵。李耳和婷阳结婚，生一儿子取名叫李宗。李耳按本元的指引，去鲁国太乙山寻师求学。
梧桐
储宁珈懿饰
春长之女，与马童心心相印感情要好。在家里认识了马童，后来春长被强盗杀害，马童救了梧桐，并把她带回。嫁给马童后，与马童育有一子名叫马泰。
孔子
丁野饰
孔氏，名丘，曾多次到洛邑向老子问礼、互相讨论，并称老子为其师。孔子得知礼学典籍尽在周都洛邑守藏室，决定去周都拜见老子，同时阅览守藏室内典籍。孔子入周洛邑拜会老子，两位圣人再次重逢。孔子在守藏室博览群书，向老子问道，向苌弘问乐。
