瑜伽熊

瑜伽熊（Yogi Bear）

丹·艾克罗伊德（配音）饰

杰利石的公园人气动物，虎背熊腰，很有熊样，性格也是大大咧咧，糊里糊涂的乐天派，和波波熊是最好的朋友以捉弄杰利石公园管理员史密斯为乐。

波波熊（Boo Boo）

贾斯汀·汀布莱克（配音）饰

杰利石的公园人气动物，波波熊比瑜伽熊要娇小的很多，头脑也更灵活。虽然如此不同，但这并不妨碍它们成为最好的朋友。波波熊总是跟在瑜伽的后面，跟它互补配合，组成了一对完美拍档。

瑞秋（Rachel）

安娜·法瑞丝饰

野生动物纪录片导演，她的下一步作品想以瑜伽熊和波波熊的生活为题材。对着杰利石公园面临着游客锐减，经营不善的局面和瑜伽熊和波波熊一起为振兴公园而努力。

管理员史密斯（Ranger Smith）

汤姆·加瓦那饰

杰利石公园的管理员，和瑜伽熊，波波熊以及瑞秋一起为振兴公园而努力。

布朗市长（Mayor Brown）

安德鲁·戴利饰

贪婪的市长，借着杰利石公园游客锐减，趁此宣布倒闭，出售土地，造成了公园里的动物面临着生存的重大危机。