山田太郎
松山健一饰
好战又孩子气、妖力高强的天下第一不良少年，拥有“放屁”等技能。在和厉害的和尚玄奘一番狠斗后，被消除了妖力，变成了头顶只有三撮毛的“少年”，受制于玄奘的紧箍咒，只得随其踏上前往天竺的旅途。
玄奘
仓科加奈饰
得道高僧。在赴天竺的途中，用自己的法力帮助各种需要帮助的人。虽是得道高僧，但也有喜欢别人夸赞自己可爱、憧憬和恋人约会等小女人的一面。主要技能有“解胸罩”、“让人吃包子”等，性情大变时额头上会出现第三只眼。
龙翔
沟端淳平饰
微笑教的教主。风流倜傥、玉树临风。在镇上看到玄奘后对她一见钟情。与悟空有毁容之仇（过去悟空曾用屁将他的鼻子变成猪鼻子），因此悬赏抓捕山田太郎，引得赏金猎人蜂拥而至。
老爷爷
田山凉成饰
生活在山村的农民，和妻子一起收养了从天而降的山田太郎，却没想到太郎法力强大、性格暴戾、无恶不做。正巧和尚玄奘来借宿，他便求玄奘封住太郎的妖力。
