黄麒英
甄子丹饰
黄飞鸿之父，宝芝林的大夫，一代宗师，因路见盗贼，黄出手教训盗贼，显其功夫不俗。官府以为民除害为名，以飞鸿为人质逼迫黄麒英助擒飞贼
杨天淳
于荣光饰
济世为怀的大夫，因吏治日弊，民间富豪势大，与官府互相勾结，平民生活日益苦愁，他化身侠盗铁马骝劫富济贫
黄飞鸿
曾思敏饰
武艺精湛而又具有爱国豪情少年黄飞鸿，，随父黄麒英北上，后被官府扣押为人质，在狱中生病，幸得杨天淳照顾医治
