豆福
饰
是一颗幻化为人形的豆子，生存于刘安创造的全新世界——豆界，有着圆滚滚的身材，看似笨手笨脚，呆呆萌萌，却有着比谁都坚定的信念，即使众人反对，依然坚定不移地追求梦想。
豆香
豆腐镇镇长的闺女，在豆福因为修仙被整个豆腐镇都抛弃的时候，只有豆香给了豆福以支持和无微不至的关怀。这个泼辣又温柔的豆香，最终却成了豆福打开自己修仙之路那层禁锢的一把钥匙。
神经豆
自称为神经大仙，似疯非疯，在山上的精神豆院中与豆福相遇，并开始指点豆福所谓的“仙术”，使豆福的仙术得以突飞猛进。
刘安
西汉武帝年间，淮南王刘安广集豆类，炼取仙丹，仙丹未成，豆却幻化人形，有了生命，并跟随刘安修习仙术。后来，豆福战胜黑哒后，他领悟出了修仙的大道理。
黑哒
——饰
外星人，被豆星球驱逐，梦想回到豆星球，统治豆星球，在回归旅程中一直寻找炼丹炉，但由于部分能量化成人形，后启动高科技机器将豆族变成豆子回收到丹炉中，但豆福成仙让他未能得逞。
豆老根
豆腐镇的镇长，豆香的父亲，极为严厉，不苟言笑，痛恨仙术，为了不让年轻的豆族再失踪，后下达禁仙令，虽然是在阻扰像豆福那样的年轻人修仙，但也是迫于对年轻人的保护。
