唐焕庭
成龙饰
蜚声国际的民营国际安保公司急先锋的老板，秉承传统镖局文化，侠肝义胆，使命必达。他教队员们各种本领，招揽各地精英，既尽力保护受保人，亦不会遗下急先锋的任何一位队员。
雷震宇
杨洋饰
急先锋行动小队队长，带领急先锋小队展开跨国营救、专业有素，性格虽较慢热但重情重义。做事认真，不苟言笑，身手敏捷，擅长综合格斗。为救受保人秦国立的女儿Fareeda而多次身陷险境，但都尽力完成任务，绝不退缩。
张凯旋
艾伦饰
急先锋行动小队情报专家，在世界各地保护中国人的人身安全。急先锋其中一个小队队长，善於运用火药及进行爆破，加入队中时间较长，熟知各队员的才能。极重情义，爱家庭，育有一子，但并不因此而逃避危险任务。
弥雅
母其弥雅饰
急先锋行动团队中唯一的女队员，颇有姿色，但性格坚韧，爱作中性打扮，队中人都当她兄弟。不但是格斗高手，驾驶技艺亦高超，是队中不可多得的一员。
Fareeda
徐若晗饰
中国商人秦国立的女儿，遇险时被急先锋成员营救。虽出生富裕但酷爱大自然及自由，关心动物权益。勇敢独立，常往非洲与动物相处，并追踪它们被猎杀的过程拍成短片，以引起国际关注。
神雕
朱正廷饰
急先锋小队武器专家，擅长黑科技喷气式飞行器。熟练操纵特殊装备。掌握全球最领先的技术能力，全力协助小队其他成员作战。聪明，熟悉并善於利用最新科技，在急先锋小队中除了利用高科技支援各队员，亦利用新型武器战斗。
