铠甲勇士之雅塔莱斯

端木燕

许峰饰

雅塔莱斯的唯一召唤人。有强大的实力，执着、责任感强、但骄傲自大渐渐萌芽，海合开了一家拉面店。与青山常发生冲突，也不满非常犯罪调查局局长的做法，对正义有着自己的看法，不容任何恶势力的存在，誓言要消灭拉姆达保卫南博市。

马灵灵

曹曦月饰

马天之女，个性积极向上，主动进取。有过于常人的推理智慧，喜欢挑战谜案。现为暮光基金会的执行秘书，支持青山，但也关心端木，有些两难。

马青山

曾祥程饰

马天长子，灵灵的大哥，成熟、稳重、责任感强。成立暮光基金会并担任会长，因为自己的经历，希望帮助更多的欧克瑟感染者重回社会。认为欧克瑟感染者并不是自愿的，与端木观点分歧，经常发生冲突。被各方误解后，内心挣扎之余决定孤身附U.C.P和拉姆达谈判，反被其利用。后帮助端木对付拉姆达，曾召唤出特鲁。

柯胜

朱嘉琦饰

D卫队队长，特鲁的召唤人。热血，责任感极强，服从上级，后看清金局长的真面目，开始帮助端木对抗拉姆达，曾召唤茨纳米和酷雷伏。

艾米（秘书）

贾玉婷饰

金局长的秘书与心腹，了解金局长的脾气，是金局长唯一信任的人。成熟性感，善于用计。

马阔海

李欣泽饰

马天次子，个性耿直，善恶分明。和端木合开了一家拉面店，后帮助端木对抗拉姆达，曾召唤拿瓦和驮拏多。（注：此角色饰演的演员与前作《铠甲勇士拿瓦》非同一人）

拉姆达（蜈蚣欧克瑟）

李宏磊饰

雌雄盗墓贼之一，盗取古墓时无意被千年丧尸病毒感染成为欧克瑟，在声波指引下入侵U.C.P，目的不得而知。对其他欧克瑟都视为工具，没有丝毫怜悯之心，心狠手辣，城府极深。对铠甲勇士的多次阻挠极为恼怒，誓要除之而后快。

金永强（金局长）

严洪雨饰

非常犯罪调查局局长，面对拉姆达攻占UCP时建立临时指挥中心。为人急功近利，爱面子，将权力掌握在自己手中，怕被别人抢占自己功劳，一切唯利是图。