胡迪
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一名20世纪50年代问世的牛仔警长玩具，离开旧主人安迪后，在邦妮和她的玩具那儿找到了一个新家，但是他的新生活困难重重，还得用他的老办法解决新问题。
牧羊女
胡迪、巴斯光年及其他伙伴许久未见的老友，当她还在安迪家的灯座上和她的小羊一起生活时，就和胡迪有着非一般的关系。在分开的八年里，牧羊女虽然有些磕磕碰碰，但她精神坚定，也逐渐形成了一种追求冒险的自由精神。
