杨六安
樊少皇饰
清平镖局的总镖师，侠肝义胆。行走江湖，自有一身傲骨，教材气。走镖途中，杨六安一行遭到各路匪贼和清兵将领的反对，履历了多场死活决战苦战。在死活前选择大义，誓死保卫江湖信念。
阿朵
车永莉饰
随杨六安行走江湖。懂吃苦无怨言，练得一身好功夫。勤进修江湖技术，不畏江湖邪恶一往无前。能走江湖也会勤俭持家，是镖局兄弟的顽强后援。在镖队里中最艳丽的存在，心存善信时常予人援助。从不求杨六安给她什么允诺，选择留在镖局，陪同他一起走镖。安静时刻温情满满，风雨江湖路上却抱不服，是一个敢爱敢惧的江湖女子。
马宝
吕良伟饰
吴三桂手下的得力干将，珍爱其妻小寻地躲身、乘机而动。助贵妃陈圆圆等人回隐山林，为保路途安然，马宝不可不“借江湖力”。
哈喇
陈之辉饰
清兵总将领，在杨六安等一行人护镖途中，结合匪贼围追切中断。为了益处不择手段，心慈手软，用尽残忍的手段对于行走江湖的人。
马彪
释彦能饰
马宝手下，为人心狠手辣，行走江湖的底线是说到做到。因贪图吴三桂死后留下的金银财宝，为了得到藏宝图。在杨六安等一行人护镖途中，勾结土匪和清兵拦截，给杨六安的镖局制造了不小的麻烦。
陈圆圆
施南饰
崇祯末年被田畹锁掳，后被转送吴三桂为妾。改变了历史的传奇女子，吴三桂起兵反清失败后，陈圆圆顾及天下苍生，让士兵解甲归田不再战乱，并欲归隐山林。
