克里斯·乔斯顿
保罗·沃克饰
爱德华·乔斯顿教授的儿子，同时也是考古小组的成员之一。但他对考古学并不感兴趣，因为迷恋着小组里的凯特，才加入了小组。为了救回父亲，他与小组成员们穿越回了中世纪。
凯特·埃里克森
弗朗西丝·奥康纳饰
乔斯顿教授的爱徒，外表柔弱内里坚定，还是个攀岩高手。本身不愿意接受克里斯的告白，却因穿越回中世纪意识到自己的情感，最终克服万难与克里斯在一起，并成功返回现代。
安德烈·马瑞克
杰拉德·巴特勒饰
乔斯顿教授的助教，迷恋骑士精神、精通中世纪语言。他带领克里斯和凯特赶往ITC总部，穿越回了中世纪。他无意间救下了克莱尔小姐，成为了改变历史的关键人物。
罗伯特·唐涅格
大卫·休里斯饰
一家国际科技公司的总裁，狡猾、野心勃勃，发明了一台时间机器。唐涅格的原本用意，是把这台机器当成一种娱乐设施应用于商业，却意外将乔斯顿教授送到了中世纪。
爱德华·乔斯顿
比利·康诺利饰
历史考古学家，在罗伯特的赞助下带领小组到拉洛克城堡遗址考古。某日，前往国际科技公司总部拜访唐涅格的乔斯顿教授无意中被时间机器送回了1357年的法国，卷入了一场战争。
