查莉·沃特森
海莉·斯坦菲尔德饰
擅长修车女高中生，正值青春期。经历丧父之痛的她在加州海边小镇的废弃场里救下了伤痕累累的大黄蜂，但她很快发现大黄蜂正在被追杀。在大黄蜂被抓后，查莉和她的邻居开始进行组队营救大黄蜂。
咪莫
小豪尔赫·兰登伯格饰
查莉·沃特森的邻居，暗恋着查莉，更似是一个炮灰般的存在。一心追求查莉的他，在大黄蜂被抓后，和查莉共同组队营救大黄蜂。
伯恩斯
约翰·塞纳饰
美国军官，负责调查一些鲜为人知的秘密，当大黄蜂这个来自外星、看似充满危险的钢铁战士出现在伯恩斯面前时，一个军人的使命感和责任感让他对大黄蜂展开了疯狂追捕。
大黄蜂
饰
擎天柱麾下成员，因塞伯坦星内战被派到地球寻找藏身之地，在登陆加州时丧失了声音。大黄蜂将自己伪装成一辆大众甲壳虫，被正在经历丧父之痛的少女查莉·沃特森所救。
