阿力
饰
小潜艇阿力偶然遇到来地球游玩却和父母走散的小外星人WUGU，通过了解和接触阿力发现外星人不但不危险，还很友好。为了帮助WUGU找到父母，阿力克服了重重阻碍，揭穿了企鹅教授的阴谋，最终送WUGU回了家。
贝贝
贝贝是阿力的好朋友，后来遇见和父母走散的外星人WUGU，从刚开始的害怕到接受外星人做朋友，克服了重重阻碍，也一起帮助外星人WUGU寻找返回宇宙星际的路途。
WUGU
地球旅行的外星人WUGU，意外被匆忙驾驶飞船离开海洋的父母遗漏，孤身一人留在了陌生的海底世界。对WUGU而言好奇又五彩斑斓的海洋，此刻却充满着对外星人的抗拒和误解，WUGU也陷入了被追捕的困境。
