高田刚
樱井翔饰
小双侠1号。高田玩具店家的独生子，经过努力，秉承父亲遗志，完成了原处于开发中的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。与女友小爱一起，组成了爱与正义的英雄——“小双侠”。
上成爱
福田沙纪饰
小双侠2号。高田刚的女友。她与男友一起，组成了爱与正义的英雄——“小双侠”。与邪恶反派“杜伦布贼党”三人组展开战斗。
多龙芝
深田恭子饰
为盗贼之神骷髅贝卖命的邪恶反派“杜伦布贼党”三人组中的性感大姐头。小双侠1号救了困于绝境之的她之后，她仿佛遇到了宿命的爱人，就此坠入情网。
波亚基
生濑胜久饰
为盗贼之神骷髅贝卖命的邪恶反派“杜伦布贼党”三人组中的瘦子，绰号“阿波”。 他们正在寻找着传说中的四块骷髅石。
童兹拉
小林剑道饰
为盗贼之神骷髅贝卖命的邪恶反派“杜伦布贼党”三人组中的胖子，绰号“阿球”。 他们正在寻找着传说中的四块骷髅石。
海江田博士
阿部隆史饰
考古学家。他将之前获得的一块骷髅石托付给女儿翔子后，独自前往纳卢威森林寻找第二块骷髅石，从此下落不明。
