刘敬元
高毅饰
中大夫；掌管议论，同时也是一个保守派官员
周泰
甘书杰饰
周泰原为合浦死囚，在死牢中与赵破虏将军结识，从此追随赵将军行船出海。他履立战功、命运波折、忠诚报国，最终成为一位贯穿全剧的大汉将官，但在最终决战时为国牺牲、惨烈战死。
文焉
赵梦迪饰
一个敢爱敢恨的民医，喜欢女扮男装。因为父亲出事，她女扮男装逃离上船。后来被发现是女儿身，面临被赶出的危险，因差阳错留在船上，在随后船上发生瘟疫起到很大的作用。
董尚贤
夏德俊饰
出身工商造船世家，因其父愿其能光耀门楣而进宫成为了汉武帝刘彻的常侍，常伴汉武帝左右为其传令大臣，而他却一直想成为一个能为大汉鞠躬尽瘁的热血男儿。
薛谦
师小红饰
在汉朝平定南越后，以南越旧臣的身份被封为了合浦太守
赵破虏
姬他饰
骠骑将军，不仅在战场上骁勇善战，更是在朝廷需要他时，毅然肩负起重托，率领一批海洋拓荒者，从北部湾的广西合浦始发，最终开创了彪炳史册的海上丝绸之路，此举也被称为“海洋版”张骞。
