叶远安
吴倩饰
户部侍郎长女。天生叛逆喜欢冒险。行侠仗义出走江湖，有时单纯冲动，对朋友家人无比忠诚。与在鬼市上救下并收为家奴的穆乐暗中生情，却因幼稚任性而误会丛生，曾倾慕大英雄赵澜之。
唐高宗
王仁君饰
唐高宗李治，宽厚包容，但常犯头疼病，将大权逐渐交予武后。
天桥
刘天佐饰
大唐国师，暗中筹谋夺取天珠、篡夺天下之事，为人心狠手辣却，却遭天后螳螂捕蝉黄雀在后之计，最终死于叶远安之手。
明慧
董琦饰
郁王府郡主，国师天桥座下高徒，足智多谋，手段百出。在夺回九星天珠的过程中步步为营，也处处隐忍。在天桥的胁迫和压力下，感受到了赵澜之的温暖，对他情有独钟。在正义与黑暗势力间的种种力量角逐中贡献出一己之力。
武则天
于明加饰
大唐王后，足智多谋深藏不露，赏识叶远安及赵澜之、明慧一干人等，但也有夺天下的野心。利用众人收集天珠。
穆乐/阿婴
郑业成饰
叶远安府中的家奴。在鬼市被远安救出，从此侍奉在她身侧为马奴。性格忠诚执拗，不甘为奴却也不舍远安。身怀绝技、天赋异禀，为夺取九星天珠而潜伏于大唐且丧失记忆。屡次遇险不惜舍身救主，对叶远安暗萌爱恋之情。
贞贞
周韵茹饰
从小被养在娑罗国皇家的武士，阿婴皇子（穆乐）最忠实的卫士
赵澜之
张雨剑饰
洛阳县衙捕头。曾在军中效力，后为县衙捕头并升任大理寺少卿。年轻冷静，侦破谜案无数，屡立奇功。倾心于远安，却被明慧郡主暗恋掣肘。
陈天枢
袁文康饰
三藏法师门下高徒，因慈恩寺惨案被师兄天桥栽赃而落魄被通缉，得叶远安收留，居住在夜府地窖中，暗中筹谋毁去天珠之事
