高升维
沈世朋饰
大理国国师，游打趣闹，不拘小节，闲暇之余最爱品酒、擅医术。但熟知他的人都大白，其实高升维是守愚躲拙、深躲不露。受蓉妃所托，一起护送芯瑶往中原。在部队中，担当重要经营之人。
段芯瑶
方妍心饰
大理国公主，蓉妃的女儿。性格古灵精怪，聪慧过人，同时拥有女子的天真浪漫以及男子的率性豪爽。寝殿遭遇无名大火后，奉母之命被迫离宫前去中原投靠外祖父。尽管一路心忧宫内的父皇与母妃，但沿途城镇的新奇事物，却总是不断挑起她的好奇心，为此也引来了不少麻烦。
史翱翔
王璐鑫饰
武功高强的前朝侍卫思维缜密、沉稳从容。因米缸杀人案而与公主段芯瑶产生交集，随后加入护送公主的行列。却没料到，史翱翔竟是受人所托来杀害芯瑶的卧底。随着逐渐加深的相处，史翱翔对善良勇敢的芯瑶，也越来越下不了手。他不禁开始质疑起当初的命令…
喜儿
郑惜月饰
芯瑶的贴身侍女与芯瑶两人从小一起长大，本性有些迷糊，但只要是为了公主的事情，便赴汤蹈火在所不辞。诸如此类的护主举动，在出宫后更加严重。尽管出发点都是为了公主好，却总是事与愿违，让这趟旅程增添了不少意外。
