公孙策
门东毅饰
开封府六品主簿，一直协助包拯处理各种案件，不仅如此，还熟识医术，为人和善，因此被身边人称为公孙先生。而他最好的朋友就是包拯和展昭，与展昭刚好一文一武互补，在包拯身边忠心不二，很多时候都在包拯对事情的判断中起关键性作用，是开封府的中坚力量。
包拯
赵达饰
包拯（公元999－1062年），字希仁，庐州合肥人，北宋名臣。历任权知开封府、权御史中丞、三司使，枢密副使等职。包拯廉洁公正、立朝刚毅，不附权贵，铁面无私，且英明决断，敢于替百姓申不平，故有“包青天”及“包公”之名。
宁晋
牛子藩饰
宁晋是一位不喜朝政的王爷。总是随性而为，闲云野鹤的潇洒；总是唠唠叨叨，经常提出看似⽆理的要求，但却是为了隐藏⾃⼰的真实想法。他足智多谋，但面对丝毫不按套路出牌的莫研时，常常被骗得举足无措，渐渐地对莫研的好奇转化成喜欢。
展昭
吴希泽饰
御前四品带刀护卫，封号“御猫”，人称南侠，在开封府供职。外表傲娇高冷，实则赤胆忠心、谦和稳重。身着红衣官服，头戴乌纱官帽，怀抱佩剑巨阙，腰系开封府令牌，剑眉星目侠气凛然。
白盈玉
王子璇饰
姑苏织造白宝震之女，是一位大家闺秀。父亲因为查出贪污案，而后遭人灭口刺杀。为了帮被栽赃嫁祸为凶手的小五李栩洗清罪名，她甘愿上京作证，自己却因此被发配边疆。后被莫研、李栩和萧辰所救，重获新生。
苏醉
李宏毅饰
原为大宋皇宫的大内侍卫，后调职兵部，实则秘密潜入辽国，为大宋刺探辽国情报。
莫妍
张慧雯饰
师门排行第七，蜀中“天才少女”，励志成为江湖第一侠盗，巾帼不让须眉。性格古灵精怪、飒爽机智。为了给蒙冤入狱的五师兄李栩翻案，初入江湖，来到开封府，因敏锐的洞察力被包大人赏识，成为女捕快。
萧辰
乔振宇饰
莫研的二师兄，自小孤儿，被师父一手抚养长大。7岁那年中毒目盲，一直失明至今。除了对五师弟李栩和七师妹莫研展现他少见的关爱，对其他的人和事都显得冷漠生疏。为了弄清父亲之死的真相，离开家踏上江湖，也因此遇到了白盈玉。
赵渝
陈芳彤饰
恣意随性的大宋公主赵渝，表面端庄大气，集万千宠爱，私底下却是御前四品带刀护卫展昭的一枚小迷妹。她借机逃出皇宫牢笼，又任性地疯狂倒追。一波未平一波又起，皇室身份的她又遭遇和亲风波，与邻国太子面临政治婚姻，两人一路培养感情。殊不知，身边还潜伏着一位风流倜傥的海东青，曲折的情路让人不禁好奇最终会延向何方。
