双儿
吴辰君饰
小宝的婢女，身世凄苦，善解人意，对小宝从头到尾忠心耿耿，更兼有一身出色武功，经常为小宝解决困难。
康熙
谭耀文饰
聪敏过人，好学不倦，富谋略，少年立志成仁爱之君，乃中国历史上有名君主之一。自登位后，一直受欺压，小宝多番相助，替其脱险。后来他为统一江山，逼迫小宝将天地会消灭，小宝不从，从而二人产生误会。
建宁公主
林心如饰
在这位金枝玉叶的公主是一个有点心理变态的施虐狂兼受虐狂，常常是刚才还打得韦小宝鼻青脸肿，嘴歪眼斜，转瞬间就跪在地上大叫“桂贝勒”了。剧中最后为小宝而死。
方怡
麦家琪饰
方怡容貌秀美，重视承诺，敢作敢为。曾假扮吴三桂的手下入宫行刺，受伤后被韦小宝救下。起初心高气傲，不把韦小宝放在眼里，直到韦小宝救下了刘一舟等人，才对他另眼相看。
海大富
吴孟达饰
海大富阴沉老辣，让人看不透，摸不清，是最可怕的人。对小宝下了奇毒，幸亏小宝师傅才得救。
阿珂
朱茵饰
阿珂是个痴情而单纯的女人，与阿琪一起寻找师父时，巧遇韦小宝，韦小宝因迷恋她的美色，对她死缠烂打，但她一直倾心于郑克爽，对韦小宝态度冷淡，并多次险些伤害韦小宝性命。最后被小宝所感动，遂成好事。
陈近南
郑伊健饰
忠勇侠义，英气迫人。乃天地会总舵主，反清复明之首领，效忠台湾郑王府，尊唐王为明朝正统。得悉杀死鳌拜之人竟是小宝，于是收小宝为徒，封小宝为青木堂香主，并教小宝武功，更替小宝医治遭海大富所下之毒，师徒情深。
韦小宝
张卫健饰
韦小宝本是扬州人，其母韦春花是位妓女。因为一次偶然事件，韦小宝被江洋大盗茅十八带到北京，偶入皇宫，结识康熙帝，擒鳌拜，入天地会，拜天地会总舵主陈近南为师，解救沐王府刘一舟、吴立身等人。钟情于阿珂，为人滑头，但有情有义小智慧。
鳌拜
徐锦江饰
满洲镶黄旗人，清朝三代元勋，康熙帝早年辅政大臣之一。然而为人贪权，处处压迫康熙帝，最后被小宝除掉。
龙儿/假太后
陈法蓉饰
神龙岛内应，假扮太后。后因小宝，导致身份被识破逃回神龙岛，又在种种机缘之下，对小宝颇具好感，最终背叛了神龙岛教主。
