Vivian
彭静饰
公孙泽的妹妹Vivian是一个美少女记者，虽身世名门，却丝毫没有令媛蜜斯的霸道和公主病，心爱又俏皮的Vivian是一个时兴乖巧的报社记者，在全力事情的同时还屡次给包正和公孙泽提供很紧张又不易察觉的线索，与小玩命之间同伴默契、不惧危险，号称神探们的好副手。
公孙泽
王凯饰
他是一个冷峻郁闷、内敛严谨、一本矜重的人，身世差人世家的他可谓是“贵族”警探，一身探长服穿戴讲求，漂亮不凡，典型“高富帅探长”。他骨子里是个保守派，破案崇尚手艺，时常摆出一副郁闷王子的架势，典型的温柔铁面男。
包正
张铎饰
他气概果敢，伶俐超群，行事潇洒，摒弃以往“包大人”柔弱骚人的形象，该剧中他以一身怪异的蒸汽朋克长风衣外型给观众刻毒又汉子味的感觉，包正除了在危急关头可以用伶俐才能逢凶化吉屡破奇案之外，更能在环节时刻挺身而出展露尽世身手，非论打法照旧枪法都是一流，被称“中国版超等英豪”，并与两大美男法医胡雪莉、飞贼梦飞产生了一段奥妙感情，概况大大咧咧，实则心计心情细腻。
展超
胡宇威饰
他性情俭朴，勇敢顽强，教材气，爱拼爱打斗，喜怒哀乐全写脸上，一目了然。人送绰号“小玩命”（玩命展），硬朗威猛不修收留貌，有冲劲永不言败，在两位互不服气的捕快之间旁边尴尬，时常爆出笑点。年代感实足的摩托车、警车都变成他炫酷的烘托，然而身手更是活络超凡。
梦飞
李欣汝饰
神秘俏飞贼梦飞是个千面女郎，神秘莫测且身手高强，总是一身黑皮衣、黑靴，骑着拉风的重型摩托车出如今观众眼前，性情自力，身手矫健，爱笑又俏皮，外表刻毒心里柔嫩，爱刺激的她总是为这个“超时空”世界增加色彩。
胡雪莉
张俪饰
冷艳女法医，自强自力，但对感情却看而止步；温柔仁慈，但却总拒人于千里之外；睿智沉着，但却常在案件中没法自拔；她是悔恨罪过的公理法医，却更是才貌兼得，曾靠兼职舞女实现学业，她知性又性感。
