程铁牛
张卫健饰
程咬金之子，却流落在外，成为了宝康王义子、北漠小王爷。帅气风趣且机灵，继承父亲程咬金的传统，骁勇善战，是个厉害的小英雄。
苏定方
过齐鸣饰
银国公,扫北监军,后因多次设计陷害罗通,被满门抄斩
薛金莲
冯玮饰
薛仁贵之女,薛丁山之妹,在隋唐英雄4中最后和程铁牛成亲
铁利
李炳雷饰
北漠草原第一勇士,与欧阳飞燕青梅竹马互相爱慕
