女城主直虎

井伊直虎（阿永、次郎法师）

柴崎幸饰

井伊家当主·直盛的独生女儿。因为直盛膝下无子，幼时与分炊明日子直亲定婚，作为下任家主的妃耦以延续井伊家。然而直亲之父被今川家思疑谋反而被处死，直亲流亡信浓，杳无音讯。后来削发为尼，毕生不嫁。井伊家两任家主持续惨死，因此决定出家并以「直虎」男人之名继续井伊家，抚养直亲的遗孤·直政成为一代名将。

井伊直亲（龟之丞）

三浦春马饰

直虎的两小无猜，同时是直盛的婿养子，直盛之叔伯直满的宗子。父亲直满被今川家思疑谋反而遭到殛毙，九岁时因遭到性命的威逼而开端流亡生活生计，十年间未见踪影，死活不明。回来时与奥山朝利之女·志乃成亲。在直盛战死后继续井伊家，但不幸步进父亲后尘，因家臣政次的诽语而遭到今川氏真的处死。

小野政次（鹤丸、小野道好）

高桥一生饰

井伊家笔头家老，小野政直的明日子，阿永和龟之丞的两小无猜。对与作为家老却亲近今川而被家中孤立的父亲的形象，一边心怀冲突一边发展着，但在继续父亲担当井伊家老今后，和父亲走上了一样的路途。

井伊直盛

杉本哲太饰

井伊家当主，直虎之父。在壮大的今川家安排下，围绕着今川家的问题，家中撑持派与否决派的抵牾，让他感应很伤脑子。是爱插花的温柔父亲。后来跟随今川义元上洛，一同战死于桶狭间之战。

志乃

贯地谷诗穗梨饰

井伊家重臣·奥山朝利的女儿，直亲之妻。期待代替成为井伊直亲的正室，但因不被承认而相配烦躁。对直亲的原未婚妻·阿永（直虎）的存在，也倍感压力。

小野政直（小野道高）

吹越满饰

井伊家笔头家老。听说身世于京都名门贵族，因才能优异而被井伊家招为家臣侍奉家主。可是正视与今川家的关系并采用撑持今川家的政策，是以一向遭到井伊家的排斥。直满因其诽语而死。

德川家康（松平元康）

阿部隆史饰

作为今川家的人质，在骏府中度过少年时代。于桶狭间之战担当今川家的先锋参战，听到主公义元战死的动静后，决定自力离开日益式微的今川家。后来，领受井伊家的明日子·虎松（今后的直政）作为家臣。

筑山殿（濑名）

菜菜绪饰

德川家康的正室。从年少时开端胡想着成为今川氏真的妃耦，却不意被敕令嫁给德川家康作为其正室。与直虎是在乱世中合营前进的密友。

寿桂尼

浅丘琉璃子饰

绰号「女战国台甫」的巾帼好汉。与其子义元、军师雪斋一同创作发明今川家的全盛时期。桶狭间之战后，为了挽救日益式微的今川家而竭尽全力支持着孙子氏真。对直虎而言，是楷模般的存在。

杰山

市原隼人饰

龙潭寺的僧侣。对直虎来说是师兄的存在。因为善于技艺，有时也担当护卫的任务，在背后撑持着作为城主的直虎。

濑户方久

室毅饰

自力更生而取得成功，拥有足以晃荡井伊家财务之力的豪商。为了钱能将合作伙伴变为对手的不成大意的人物，坚持“益处”为公理的战略，不管何时都不晃荡。

太原雪斋

佐野史郎饰

今川家谱代家臣身世，曾跟随今川义元进寺。担当教导义元的职务，为义元继续家督而竭尽全力。政治与军事的支柱，在井伊家的安排问题上提供计策。

井伊直政（虎松、万千代）

菅田将晖 ；寺田心（童年）饰

井伊家当主直亲的嫡子。其父去世后，直虎接任当主，他则作为直虎的继承人被养大。后来组织了战国最强的精锐部队“井伊的赤备”，还是支持德川家康完成统一天下大业的“德川四天王”中最年轻的武将。

千贺

财前直见饰

直虎之母，今川家臣新野左马助之妹。作为今川与井伊结盟的证明而嫁给井伊家。虽然为自己没有生下男丁而抱憾，但却是一位可靠而刚强的妻子与母亲。

阿莜

贯地谷诗穗梨饰

井伊家重臣奥山朝利的女儿，直亲之妻，虎松之母。虽为井伊直亲的正室，却常因不能得到认可而焦躁，直亲的原未婚妻阿永（直虎）的存在也让她备感压力。在直亲亡故后改嫁给松下清景，但要求儿子虎松继承井伊的家名。

井伊直平

前田吟饰

井伊家上上代家主，把家主之位交给直盛后退居二线。虽然上了年纪，却仍像年轻人一样血气方刚。曾经和今川家展开激烈战斗，最终降服于今川家。至今对今川家仍然抱有强烈的敌意，准备一有机会就翻身反扑，报一箭之仇。

南溪和尚

小林薰饰

直虎的叔祖父，井伊家菩提寺、龙潭寺的住持。次郎法师（直虎）出家时的老师。乍看之下是个马大哈，实则大智若愚，对井伊家来说是像军师一般的存在，亦是后来城主直虎的智囊。

井伊直满

宇梶刚士饰

直平之子，直盛的叔父，龟之丞（直亲）的父亲。其独生子龟之丞与直盛的女儿阿永（直虎）订婚，预定成为下任井伊家领主。然而，他密谋使井伊家脱离今川家的统辖，引起今川家怀疑，最终被处死。

德川家康（竹千代、松平元康）

阿部隆史饰

作为今川家的人质，在骏府中度过少年时代。桶狭间之战中，听到主公义元战死的消息后，便脱离日趋衰落的今川家。以冈崎为据点平定三河，先与武田结盟攻打今川，然后又与武田交恶，在三方原合战中败于信玄手下。直到信玄死后才得以东山再起。后来，接收井伊家的嫡子虎松（井伊直政）作为家臣。

今川义元

春风亭昇太饰

今川家当主，是拥有强大武力的战国大名，井伊家不得不屈服于他。在经营领地方面发挥了罕见的才智，从骏河、远江到三河、尾张逐渐扩大势力。在上洛的桶狭间之战中，死于织田信长的刀刃之下。

今川氏真

尾上松也饰

今川家的嫡子。为结成“甲相骏三国同盟”而与北条氏康之女结婚。在义元死后成为今川家的领袖，然而以德川家康为首的家臣们相继叛离，导致今川家逐渐走向衰落，最后他只能在德川家康的庇保下苟活。

新野左马助（新野亲矩）

苅谷俊介饰

今川家臣。以妹妹千贺嫁给井伊家为契机，移居到井伊谷，替今川家监视井伊家。人品温厚，自从与井伊家诸人熟识后，便开始站在井伊家的立场来思考事情。曾收养并保护了襁褓中的直政。

昊天

小松和重饰

龙潭寺的僧侣。头脑冷静睿智，一手负责寺庙的管理，是如同南溪和尚的左右手一般的存在。负责教育出家的阿永（直虎）。

织田信长

市川海老藏饰

和直虎生活在同一个时代的著名武将，天下布武威震四海的魔王。以一介地方大名之姿于桶狭间击破今川义元而震骇天下，与脱离今川家的松平元信（后来的德川家康）缔结同盟，以统一天下为大业。大业垂成时却死于本能寺之变。

龙云丸

柳乐优弥饰

神出鬼没的流浪旅人，实际是由孤儿、浪人组成的盗贼团“龙云党”的头目。因一件意外的事而与身为城主的直虎相遇并互相倾慕。在战争中受重伤，经直虎悉心调治才得以康复。二人曾相约共往堺市，但因直虎舍不下井伊的子民，他只得独自离去。

高濑（高濑姬）

朝仓亚纪 ；高桥光(少年)饰

以亡故的直亲的私生女的名义来到井伊谷的神秘美少女。她的到来曾掀起轩然大波，后来因其品性素直而为井伊家众人所接受。井伊家败落后，到近藤家当了侍女。

铃木重时

菅原大吉饰

远江和三河的交界处山吉田的国人众，今川家安插在井伊家的监视人。井伊直亲的母亲亦出身于铃木家，因为这层姻亲关系的缘故，他有点同情井伊家。后来被称为对井伊家的前途产生重大影响的“井伊谷三人众”之一。

近藤康用

桥本润饰

远江与三河的的交界处宇利的国人众，今川家安插在井伊家的监视人。是被后世称为左右井伊谷命运的“井伊谷三人众”之一。曾经极为反对直虎担任城主。

菅沼忠久

阪田雅信饰

他是今川家安插在井伊家的监视人，而其同族的菅沼定盈则侍奉德川家康。拥有左右井伊家命运的力量，是被后世称为“井伊谷三人众”之一。

中野直之

矢本悠马饰

井伊家臣中野直由之子。继承了父亲直性子，是个强硬派。一开始不承认身为女性的直虎担任城主一事，后来认可直虎具备领主的才能。

奥山六左卫门

田中美央饰

奥山朝利之子。长兄孙一郎去世后，成为奥山家的家主。性格善良却懦弱，不擅长武术。对直虎忠心耿耿。在虎松即将被今川家所害时出手相救，后来跟随虎松到松山家，守护他成长。

武田信玄

松平健饰

武田家的家督，令人闻之丧胆的“甲斐之虎”。拥有压倒性的军事能力，消灭今川家，大大扩张了骏河远江的势力范围，并且也在威胁着三河，在三方原合战大胜德川家康。

山县昌景

山本龙二饰

武田信玄的近侍、家臣。作为信玄的使者前往今川家进行策反，千方百计把造反者拉到自己的阵营里。死于长筱合战。

於大之方

栗原小卷饰

德川家康的生母。在家康年幼的时候被迫离婚，与儿子分别。桶狭间合战之后，与脱离人质身份的家康重逢。和家康的正室濑名的关系十分紧张，导致濑名和其长子信康丧命的阴谋与她不无关系。

德川信康

平埜生成饰

德川家康与濑名所生的嫡子，作为人质在今川家度过了少年时代。父亲家康脱离今川家独立后，他随母亲移居冈崎城，成长为勇猛的武将。与织田信长的女儿德姬成婚。

井伊直虎

柴崎幸饰

井伊家当主直盛的独生女。由于直盛膝下无子，所以幼时与分家嫡子直亲订婚，从而使直亲能作为婿养子继承井伊家。然而，今川家怀疑直亲之父直满谋反，将直满处死。直亲逃亡信浓，杳无音讯，她则落发为尼，终生不嫁。后来，由于两任家主连续惨死，她决定还俗并以“直虎”之名继承井伊家，抚育直亲的遗孤直政成为名将。

井伊直政

菅田将晖饰

井伊家当主直亲的嫡子。其父去世后，直虎接任当主，他则作为直虎的继承人被养大。后来组织了战国最强的精锐部队“井伊的赤备”，还是支持德川家康完成统一天下大业的“德川四天王”中最年轻的武将。

松下常庆

和田正人饰

云游各国收集情报的秋叶山修行者，成为连接井伊家和德川家的桥梁

井伊直亲

三浦春马饰

直虎的青梅竹马，直盛之叔伯直满的长子，也是直盛的婿养子。九岁时，父亲直满因谋反之罪被今川家杀害，他逃亡在外，此后十年间生死不明。归来时，已与奥山朝利之女成亲。在直盛战死后继承井伊家，但不幸步入父亲后尘，因政次的谗言而被今川氏真处死。

小野政次

高桥一生饰

井伊家笔头家老、小野政直的嫡子，阿永和龟之丞的青梅竹马。在成长过程中，亲眼看到父亲由于亲近今川而被井伊家其他家臣孤立的情景，心中十分矛盾，但接替父亲担任井伊家老以后，他也走上了和父亲一样的道路。