九王
李培铭饰
青阳之弓，吕归尘的叔叔，陪吕归尘一起到下唐国
吕归尘
刘昊然饰
青阳昭武公，蛮族青阳部首级，野尘军主将之一，新天驱军人俊之一。一个从迷茫到坚定的少年。身世北陆王室的，体质柔弱，12岁就被父王送往东陆当人质。后与姬野在东陆了解，同病相怜，一起进进了旨在停息战乱的军人构造天驱。
吕鹰扬
杨玏饰
帕苏尔家的三儿子，一个擅长潜躲本人的野心家。
姬野
陈若轩饰
没落东陆贵族，姬扬曾孙，姬谦正之子，是家中庶出的长子，母亲位卑早逝，幼年流落。后与吕归尘，羽然在东陆相识，惺惺相惜，三人成为生死之交。枪法师从翼天瞻。新天驱武士的首领，野尘军领军，天驱大宗主，称王后兼任燮帝国天驱军团大都护。死后谥号“羽烈”，实际上是燮朝的开国之君。。
嬴无翳
张丰毅饰
离国的霸主，他挟天子以令诸侯，全国大战一触即发。
宫羽衣
江疏影饰
楚国女卫爵，自宁州羽族，是下唐国的国师，她和下唐国国主百里景洪之间关系神秘。
小舟
陈昊宇饰
楚卫公主，后成为一代女皇帝。与世子吕归尘相恋并把其引入皇室的斗争中
息衍
李光洁饰
东陆一代名将，他是大胤朝七大世家之一息氏分家的子弟，正义之师的领帅之一，具有传奇色彩的一个人。
拓跋山月
刘冠成饰
下唐国将军，将吕归尘从青阳带到下唐国，东陆四大名将之一的豹将
百里景洪
张嘉译饰
机谋极重沉重意图造诣霸业。东陆下唐国国主，他曾想让本人的女儿嫁给北陆大君的季子吕回尘。吕回尘全面回尽了这桩政治攀亲，与百里景洪碎裂。
羽然
宋祖儿饰
她是宁州羽族第二王朝的公主，被称为姬武神，新天驱俊之一，从小和爷爷出亡来到了东陆，在太子学院熟悉了吕回尘、姬野等人，与两位少年之间有感情线，她活泼开畅，修为很高。
翼天瞻
江涛饰
出身羽族贵族，曾是斯达克城邦的主人。翼天瞻的一生毁誉参半，他是羽族最强天武者，曾经辅佐风炎皇帝北伐，用三箭杀了敌方三位亲王而一战成名。
苏玛
陆妍淇饰
吕归尘在真颜部的玩伴，龙格真煌的女儿，与吕归尘在前往下唐国的路上被离国杀害，后吕归尘找到杀害苏玛的凶手，并与姬野、羽然，三人合力为其复仇
苏瞬卿
王鸥饰
魅女，息衍钦慕多年的女神，然而，她的生平心血付与幽长吉。
长公主
许晴饰
野心勃勃意欲掌控时势。九州大陆少有的女机谋家。她辅佐本人的弟弟，胤朝的年幼天子，并且结合辰月构造狡计夺权称帝，但计划被诸侯众将挫败。
雷碧城
张志坚饰
黑暗大法师，制造整个东陆的混乱，辰月教派的成员
龙格真煌
晋松饰
吕回尘的养父，青阳大君的表哥，后被青阳大君灭部。
