中华英雄

元武

连伟健饰

为人正直讲义气，武功高强，做事果断，有理想，因与罗汉（杨嘉乐）相识而间接结识了华英雄（何家劲），多次帮助华英雄，是华英雄最尊敬的朋友之一，曾大破阵煞（丁樱）的“天女散花阵”，元武亦照顾一对孤儿，后来才知道原来竟是黑龙会首领的四张王牌“四煞”之一的天狼煞（刘千愉）。

华剑雄

罗颂华饰

调皮，爱捉弄人及耍小聪明，但品性纯良，是华英雄（何家劲）失散多年的儿子，一直与生奴（陈植槐）相依为命，过着隐居生活，与华英雄失散后被地狱门教主所救，于是成为地狱门少掌门，剑雄一直不知自己的身份，后因被地狱门白蛇尊者（陈靖允）及毒宗（陈剑云）纠缠，被生奴告知其父就是华英雄，剑雄几经波折来到美国终与华英雄相认，之后又有一系列奇遇，除拥有地狱门的天罗伞外更在梦中学得回梦心经。

华英雄

何家劲饰

剧中演灵魂人物华英雄，为人充满正义，曾有一个幸福的家庭，与妻子洁瑜（叶玉卿）及一双儿女在乘搭返回中国的客轮时，被撒旦将军（高雄）派人追杀，妻子死去，儿女失散，一夜间失去所以亲人，于是找撒旦将军报仇，却因此埋下十多年后的一段情缘，英雄曾得剑圣（张铮）前辈相救，所以当剑圣辞世后，他答应照顾剑圣留下的一对孤儿，并接下“中华楼”打理，后因黑龙会势力兴起，华英雄为保护当地华人的安危与一班朋友一起对抗黑龙会邪派势力，后因被命煞（苑琼丹）算出他是天煞孤星转世，必克死身边的亲人及朋友，所以为了不伤害剑雄及众人，华英雄在与无敌（杨泽霖）的一场决斗中借机跌落山坡，让众人以为他已经死去，最终应验其天煞孤星，孤独终老的天意命数。

命煞

苑琼丹饰

剧中饰演命煞，自幼学习占卜，其师为她算出不能以真面目见人，所以要扮成老婆婆的样子，并算出她的缘分将缘于巷口为自己取下帽子的人，只有遇到有缘人，她才能以真面见人，元武（连伟健）来到，为她取下帽子，不料一阵风吹来竟阴差阳错落入罗汉（杨嘉乐）手中，二人会有一段凄美的爱情，命煞亦算出华英雄乃天煞孤星，并告诉罗汉会因华英雄（何家劲）而死，罗汉终死，命煞找到华英雄寻仇未成，自尽而死，死前请求华英雄将其与罗汉葬在一起。

思傲

庞秋雁饰

鬼仆（洪志诚）与姬丝（何美美）之女，思想简单，调皮任性，但又不失可爱，与华剑雄（罗颂华）是一对斗气冤家，常想尽各种办法希望引起剑雄对自己的注意，但却常常事与愿违，每当见到剑雄与ANNA（李丽蕊）走在一起时，思傲便会醋意大发，后偶见剑雄被无情（梁思浩）的武功克制住，于是下定决心要拜无情为师，希望将来可以压制住剑雄，无情不应，但思傲使出无赖本领，无情惟有应允，只可惜思傲功力未够，所以每次与剑雄打斗又总是无功而返。

慕西

蓝正龙饰

美国留学回来，开设西洋医馆，是年青有为的医生。偏激傲慢，仇视传统，崇洋。从汉奸手中救出洁瑜，暗恋洁瑜。一番经历后，开始学习中医，实行中、西合用，将真正的医术发扬光大，并与修罗共谱恋曲。

木修罗

秦岚饰

冷艳，自负，日本少女，修罗门的女弟子，自少入门，深受门规熏陶，性情冷漠，刚烈，唯亦深藏着日本女性的“温驯"。与金太保早期互生情愫，但因门规所限，故二人不敢提及男女情欲；遵师命助太保赴美行事，芳心暗喜。不料太保沈醉在权势中，对同门亦严刑重责，开始对太保有些保留。意外被擒，华英雄竟以陌生人身份舍命相救，并差点因此失明，令修罗对比之下，不禁对华英雄产生好感。之后对华英雄感情患得患失，嫉妒洁瑜与英雄相恋，几次追杀洁瑜。最后与慕西走到一起。

木子

麦丽红饰

木子是撒旦将军（高雄）的女儿，曾亲眼看到父亲被华英雄（何家劲）所杀，长大后成为日本五术人之一，在大师兄金太保（炜烈）的帮助下潜伏在沙漠刺杀华英雄，惜未出手便不幸失手与华英雄一起跌入洞中，虽得华英雄相救，但因头部受伤而失去记忆，木子后来了解到当时华英雄杀死自己父亲的真正原因，并因朝夕相对，而被华英雄的英雄气概所吸引，两人后来真心相爱，不料木子却又被邪童（罗耀雄）利用去杀害华英雄，被华英雄识破及救出，邪童事败，再放出暗器刺杀华英雄，木子见到一切，更为救华英雄而死。

洁瑜

叶玉卿饰

华英雄（何家劲）妻，温婉贤惠，与华英雄育有一双儿女，在由美国乘船返回中国的途中，遭仇家追杀，幼女被抛入海中，幼子与生奴（陈植槐）一起下落不明，洁瑜亦惨遭杀害。

火四郎

郑君炽饰

剧中演戏份不少的火四郎一角，亦是日本五术人之一，虽为邪派弟子，但其本性正直，并不与大师兄金太保（炜烈）为伍，遭金太保暗算，幸得青儿（陈佩珊）相救，二人后情投意合，却遭到华英雄（何家劲）极力反对，后通过华英雄的考验，二人终于可以在一起，更得元武（连伟健）的欣赏，将“乾龙坤凤腿”秘籍传授给他们，青儿与四郎后来也竭尽所能帮助华英雄铲除黑龙会势力。

金太保

陈冠霖饰

父亲是三藩市华侨，金氏家族首脑人物金龙头，通晓五国语言，有风度，处变不惊的领袖人马。表面热情，彬彬有礼，实心狠手辣，全不讲道义，为求目的，不择手段，甚至出卖同门。与师妹木修罗本来互有情愫，但无论爱情、友情皆是其事业的踏脚石。

金龙头

刘卫华饰

上海附近渔村村民，仰慕上海繁华，搬到闸北区打拼，不料受尽奚落，甚至于连累儿子，把心一横，赴美发展，为了养活妻儿，当上打手，一次救得南掌醉癫，乘醉癫酒后失言，偷学了一招半式，醉癫看在其妻女份上，传授四式无量掌法。为了生活，龙头仗四式神掌争地盘，打天下，经二十多年打拼，终靠餐馆发迹，在三藩市商界混出名号。因早年贫困，对儿子更加疼爱，一心望子成龙，悉心栽培，父慈子孝，与在外厮杀是两回事。欲成为唐人街的华侨领袖，藉以将家族生意扩展全美，故视受华人拥戴的中华楼群英为头号敌人，与儿子连番进犯，但都损兵折将。太保对华英雄恩将仇报，有点那个，龙头训示儿子要赢得光明磊落，太保却阳奉阴违。回上海发展，希望能够完成当日宏愿，洗刷昔日耻辱，其后，差点杀死外孙力千钧，才猛然醒悟。后悔昔日赶走女儿，更有点后悔太疼爱儿子，令太保过份热衷权力，亲手将儿子训练成六亲不认的恶魔。

陈洁瑜

安以轩饰

慧质兰心，秀丽动人，心地善良的乡村姑娘。与英雄青梅竹马，海誓山盟。她一面努力化解慕西对其父仇恨，一面又要逃避木修罗的追杀。最终感动慕西，令其父子和解，慕西并义助英雄等，对抗金太保。

青儿

陈佩珊饰

剧中饰演戏份最多的女主角，孤儿出身，有一兄紫郢（刘锡贤），二人获剑圣（张铮）收养，青儿自小已是聪慧可人，对华英雄（何家劲）尊敬及崇拜，长大后更对华英雄产生爱意，惟不为华英雄所接受，后认识火四郎（郑君炽），两人被金太保（炜烈）打进龙神冢，朝夕相对爱意渐生，更合力练出“永结同心”剑法。

鬼仆

郑国霖饰

冷如霜，疾如风，人如鬼魅，如影随踪，戴着半截神秘的面具，忠心耿耿，无惧风雨，永。原名比利，乃龟岛土生华人，刚强勇武，乐观，不料因一次挑战大害兄弟，被大害暗算重伤，面容被毁，且双臂齐断。奄奄一息，幸得金傲救回，授以绝世武功，才令比利重拾生存意志，但因身上残缺，不欲再见亲人，自此成为金傲的仆人，并改名鬼仆。感激金傲活命之恩，替之防守死林信道，初遇重伤逃入死林的华英雄，欲执行格杀令，但金傲临终一句话，就开始扶助，保护英雄，视英雄为主人。