刘太公
刘子枫饰
刘邦父亲,后尊为太上皇,中国历史第一位在世的太上皇
刘邦
陈道明饰
出身平民，秦朝时任泗水亭长，称沛公。秦亡后被封汉王，后于楚汉战争中击败西楚霸王项羽，统一天下，成为汉朝开国皇帝。权诈、霸气、知人善用战胜项羽，开创了两汉四百年基业。
吕雉
秦岚饰
坚忍不拔的女性，刘邦起义前的贤内助，然而生活却一再给她打击。后来母仪天下。在《楚汉传奇》中，吕雉主要集中的都是年轻时的戏份，成为吕后以后的凶狠毒辣着墨不多。
周勃
张承饰
刘邦部将,后官封太尉,文帝时任右丞相、丞相;功第四
季布
李渊饰
项羽部将,进汉后称后为郎中将、河东太守,汉初名将
审食其
吴刚饰
刘太公众令。封辟阳侯,为刘邦之子淮南王刘长锤杀
张耳
张喜前饰
赵相,项羽封其为常山王。回汉为赵王,次年弃世,谥景桓王
张良
霍青饰
秦末汉初杰出的谋士、大臣，与韩信、萧何并列为“汉初三杰。秦国灭亡了韩国，张良图谋恢复韩国，从事抗暴活动，结交刺客，在博浪沙狙击秦始皇，未成。后更姓换名，亡匿下邳（今江苏睢宁北），遇黄石公，得《太公兵法》，深明韬略，足智多谋。 秦末农民战争中，聚众归刘邦，为其主要“智囊”。灞上分封时“为汉王请汉中地”。后韩王成被项羽杀害，复归刘邦，为其重要谋士。
戚夫人
汤嬿饰
历史上著名的戚夫人：一个深懂男人心的女人；一个千古绝世美人；也是一个有企图心的女人。她天生美貌、手段绝佳，将刘邦死死地抓在手里，即使刘邦心向吕雉，她也有办法留住他的人，是她把吕雉由一个善良的女人渐渐变得残忍起来，而她也终将自食恶果。
章邯
曹卫宇饰
秦代最初一位名将,汉二年六月,汉军灌废丘,自杀
范增
孙海英饰
项羽主要谋士，被项羽尊为“亚父”。公元前206年随项羽攻入关中，劝项羽消灭刘邦势力，未被采纳。后在鸿门宴上多次示意项羽杀刘邦，又使项庄舞剑，意欲借机行刺，终未获成功。楚汉对峙时，陈平成功离间项羽范增君臣，项羽对范增有猜忌之心。范增一气之下辞官归里，途中病死。
萧何
杨立新饰
早年任秦沛县狱吏，秦末辅佐刘邦起义。攻克咸阳后，他接收了秦丞相、御史府所藏的律令、图书，掌握了全国的山川险要、郡县户口，对日后制定政策和取得楚汉战争胜利起了重要作用。楚汉战争时，他留守关中，使关中成为汉军的巩固后方，不断地输送士卒粮饷支援作战，对刘邦战胜项羽，建立汉代起了重要作用。
薄姬
徐扬饰
汉高祖刘邦的嫔妃。即薄太后,刘邦第四子孝文帝刘恒之母
虞姬
李依晓饰
项羽爱姬，常随项羽四处征战，是项羽的红颜知己，后项羽在垓下被围，虞姬跳舞，项羽吟道：力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！史称《垓下歌》随后，虞姬自杀。
赵高
许文广饰
秦朝宦官，中车府令、丞相。“沙丘政变”的始作俑者，在秦始皇病逝之后与李斯合谋，篡改了秦始皇的遗诏。逼死了秦始皇的长子扶苏，立胡亥为帝，在设计杀死胡亥之后，赵高立子婴为王，子婴不愿意做傀儡，最后被子婴所杀。
郦食其
石维坚饰
汉王刘邦的谋臣,进汉后纪其功封其子郦疥为高梁侯
韩信
段奕宏饰
韩信（约公元前231年－公元前196年），淮阴（今江苏淮安）人，西汉开国功臣，中国历史上杰出的军事家，与萧何、张良并列为汉初三杰。曾先后为齐王、楚王，后贬为淮阴侯。为汉朝的天下立下赫赫战功，但后来遭到汉高祖刘邦的疑忌，最后以谋反罪处死。韩信是中国军事思想“谋战”派代表人物，被誉为“国士无双”，刘邦评价曰：“战必胜，攻必取，吾不如韩信。”
项羽
何润东饰
中国古代杰出军事家，秦末起义军领袖。秦亡后自立为西楚霸王。后在楚汉战争中为汉王刘邦所败，在乌江自刎而死。中国历史上最为勇猛的武将。性格莽撞，重义气，爱江山更爱美人。
