卫斯理
余文乐饰
祖上三代都是冒险家，收藏各种奇珍异宝，尤其是各种精密机械（古代机器人，钟表等），发展到卫斯理这一代变成大型科技公司，专门研究反重力装置。
白素
胡然饰
白老大的女儿，性格高冷，办事干练。身为国际刑警的她，因卫斯理三番五次营救她而产生感情。
