徐子豪
张倬闻饰
身世富贵，家族职位显赫，本是一无忧无虑“令郎哥”，不意父亲遭奸人谗谄，全家突逢大难，双亲拼死保全子豪，无处可往的子豪幸被一大僧人所救，来到少林做了一位扫地僧。
朱若琴
馨子饰
活泼心爱的大明公主，脾性坦直，没有心计心情且泾渭分明。钟情魏子豪，从而孩子气的她总是针对魏子豪，但也一向阴郁援助着他，为救魏子豪而果敢擅自逃出皇宫，追到少林寺陪着对方练武，诚意用情至深。在沿海与倭寇的战争中，为魏子豪献了不少计策，甚至为对方差点丧命。今后为救皇兄而自愿带领少林十三武僧进宫珍爱皇上，却最终不幸死在王其手中。
小泽杏子
柴碧云饰
倭寇首级小泽正雄的妹妹，为人较和顺，不像小泽那样嗜杀，但很撑持哥哥。为了帮哥哥获取躲经阁的治国经书，乔装妆扮成哑女到少林寺盗书，却对徐子豪产生了深厚的爱意，她知道他们永远不成能在一起，以是当她是哑女的时辰就倾其所有对徐子豪好，其实是为分袂做预备。数度与徐子豪交锋，被徐子豪宕过，也放过徐子豪，后误以为徐子豪杀了她哥哥，带领倭寇残部杀到京城，被徐子豪全歼残部今后放她一条活门，她才翻然觉悟，立下永不犯中华的誓辞。
小野次郎
许明虎饰
倭寇副首级，忍者三十六兵团的头目，忠心于小泽正雄，并一向倾慕着小泽杏子，是个心狠手毒不择手段的倭寇。殛毙无数中国人，曾上少林寺拐骗寂空大师的经书，但被魏子豪识破。因小泽杏子喜好魏子豪，从而数度对魏子豪痛下杀手，最终被寂空大师所杀。
皇上
陈浩民饰
当朝天子，概况上不问朝政，任人左右，但实则在知道王其已经掌握太后，便委屈求全，装疯扮傻与王其周旋，让世人以为他可是是个没心计的傀儡皇上。后在太后的性命获取解救今后，毅然与王其对决，却被王其围攻，眼看就要被杀时，倒是妹妹朱若琴不顾性命救了他。
王其
马玉辉饰
九千岁，巡监司寺人总管，可倒是天子身旁的假寺人，在被魏子豪抓掉男根后成为真实的寺人，却是以得成尽世神功。专心叵测，欲图篡位，并与小泽告竣和谈，同时又与蒙古串连，阴谋搅乱中华，趁乱杀掉皇上，得登大宝。用掌握皇太后的方式狡计把天子当做傀儡，但最终照旧被魏子豪杀掉。
格尔乐
张颖饰
瓦拉部公主格尔乐，雄心勃勃，文武双全，本想帮助父王图谋中原，但遇到徐子豪后心中暗生情愫。她一度以为自己喜欢的人是徐子豪，但慢慢发现身边的吴心同才是她的爱人。对吴心同管理甚严，绝不允许吴心同多看别的女人一样，动不动就对吴心同使用皮鞭家法，让吴心同吃足苦头，完全就是古版野蛮女友。
吴心同
王鹤鸣饰
纨绔公子“吴心同”，与徐子豪一起长大，看似没心没肺、胆小懦弱，却对“豪哥”十分讲义气。在家破人亡后跟随好友流落少林，又在瓦拉部公主格尔木“相助”下习得一身“逃跑”绝学，并多次帮助徐子豪、皇帝，总在关键时刻遇难成祥，化解危机。
田和仁（神果老人）
巩汉林饰
田和仁是一个深藏不露的大侠，看起来是其貌不扬的寻药老头，每天身上背着一个酒葫芦，而这其实是他隐藏自己的一种方式。
寂空大师
王劲松饰
少林寺高僧，担任寺内武僧教头，他两次救了徐子豪，徐子豪追赶他进入少林寺为僧，后带着少林武僧赶赴沿海杀倭寇，在沿海与倭寇的大战中，与小野次郎同归于尽，没想到寂空由于神功护体竟然没死，醒来后失去记忆和功力，性格大变，犹如调皮顽童，功夫总在关键时刻失灵。方丈死前，寂空恢复了记忆，方丈将“皇宫密道”的秘密传递寂空，成为新任少林方丈，后帮助徐子豪粉碎了王其叛乱。
