小野寺一路
永山绚斗饰
在江户出生长大，学习剑道和学问，父亲突然横死后才第一次踏上故乡西美浓的土地。对参勤交代一无怕知的他被紧急任命接替父职，作为参勤交代的行旅主管——道中御供头役，主持主公左京大夫的上京事宜。
莳坂左京大夫
渡边大饰
西美浓名部郡俸禄7500石、被幕府特别命令进行参勤交代的旗本——莳坂家的当家人。性格开朗，雅好歌舞伎，非常疼爱留在江户做人质的妻子和儿子。。有流言说他是个游手好闲的笨蛋，实则大智若愚。对叔父的阴谋早就洞惹观火，但念在叔侄之情不忍揭穿，只得装傻。
佐久间勘十郎
藤本隆宏饰
莳坂家的仓库主管，以武士的身份为傲，工作勤勉，为人耿直，但头脑不太灵活。
小野寺惣十郎
梶原善饰
一路的叔父，莳坂家的家臣，贪杯好色。一直跟着哥哥弥久郎参加参勤交代，经验丰富。
梳头匠新三
忍成修吾饰
手艺高超的梳头匠。一直声称向往在江户生活，被一路以重金聘请加入参勤行列。真名是横井新一郎，其父为莳本家前任总管。
栗山真吾
中岛广稀饰
莳坂家道中御供头添役，参勤交代的行旅副主管。因为父亲中风才接替父职成为副主管，没有任何参勤交代的经验。
莳坂将监
佐野史郎饰
本来有机会以莳坂家养子的身份继承家督之位，但是左京大夫的降生让这一切化为泡影。此后，作为家老辅佐当家人左京大夫。
国分七左卫门
石黑贤饰
莳坂家的勘定役。和一路去世的父亲弥九郎十分亲近，并结为儿女亲家。在莳坂家的事务方面，与将监的意见相左。
薫
松浦雅饰
国分左卫门之女，一路未过门的妻子。代替去世的母亲打理家务。
伊东喜惣次
木下凤华饰
莳坂家侧用人，将监的得力助手。将监许诺一旦夺位成功就让他做家老。
空澄
上条恒彦饰
一路家祖先墓地所在的净愿寺的住持。阻止了要切腹的一路，并将弥久郎家的传家宝《行军录》交给一路。常开导陷入烦恼的一路，教会了他很多东西。
阿铃
MIMURA（米木拉）饰
左京大夫的正室。作为人质，带着长子一太郎住在江户。盼着左京大夫能平平安安到达江户。
