中村刚
城田优饰
身形高大却极度懦弱，常受人欺负，连女生都不把他放在眼内，是典型的「草食男」。刚与小太郎属同班同学，因为一次遭强悍女生强迫盗窃，得「武士小太郎上身的」小太郎拯救，令刚对小太郎心生崇敬，更自称小太郎的家臣，称呼小太郎为“大人”。
南百合香
小林凉子饰
永泽的好友，多为调解角色。在第三话曾因妒忌永泽而散播流言。
岩永仁
贺来贤人饰
本为足球队成员，父亲为国会议员。因为看不惯被附身后的小太郎风头太盛，假冒小太郎袭击流浪汉终被退学。最后三话因向小太郎复仇成为重心人物之一。
望月小太郎
三浦春马饰
胆小懦弱、吊儿郎当，凡事不上心又欠缺理想的高中三年级学生，面临选择升读大学还是就业的抉择，举棋不定。他到古书店搜集资料，在店主推荐下，收下一本古代武士的残旧日记，日记主人是与他同名同姓兼同龄的祖先。他翻阅古书时，被武士祖先附身，开始时只有在他遇危难历险时，武士才会现身相救。
永沢爱
渡边杏饰
爱与小太郎一同成长，亦是同班同学。学业成绩优秀的爱，更天生一副好歌喉，具演艺潜质。爱为人富有正义感，对小太郎有好感，其后小太郎遇险即被祖先武士小太郎上身，时而威武不凡，时而回复懦弱本性，令爱不明所以。不知就里的爱，却又不经不觉对武士身份的小太郎心生倾慕。
