九环公主
孙耀琦饰
武则天之义女，其刁蛮可爱，俏皮可人，武则天之侄武三思对她情有独钟，但是她却喜欢薛刚。与梁王武三思青梅竹马，从小与武三思定了娃娃亲。她颜瞬如花，活泼可爱，聪慧善良，武功高强，却任性偏执。对待爱情敢爱敢恨，一念执着的她与三哥哥终成眷属。
小德子
张承阳饰
武则天的贴身太监小德子，后成为武则天的得力助手，在大总管杜回的教导下，他见证了武则天一世的功过是非，在武则天临死之际依然陪伴左右不离不弃。
张天佐
胡高峰饰
左丞相，张环长子张志龙之孙，唐太宗时期陷害平辽王薛仁贵的一大奸臣。
李显
赵文瑄饰
唐高宗李治第七子，武则天第三子。后在薛刚，罗章等诸位大唐新一代小英雄们的辅佐下平定四海，令百姓安居乐业，为后来的“开元盛世”奠定了坚实的基础。
李治
于荣光饰
唐高宗，中国唐朝第三位皇帝，唐太宗李世民第九子，其母为文德顺圣皇后长孙无忧，为嫡三子，继位后先是册封武则天为昭仪，后又封其为后，尊号为天后，两人并称二圣。
武三思
张晓晨饰
武则天异母之兄武元庆之子，即为武则天的侄子，对九环公主情有独钟，后因薛刚得罪自己而陷害他致薛家满门被害。
武则天
惠英红饰
中国历史上唯一的正统女皇帝，为唐朝功臣武士彟次女，十四岁入后宫为唐太宗的才人，唐太宗赐号“武媚”，唐高宗时初为昭仪，后为皇后，尊号为天后，与唐高宗李治并称二圣，在其把持朝政期间曾要“改唐为周”，后在薛刚等人为捍卫李氏江山而英勇斗争下宣告失败。
狄仁杰
杨洪武饰
唐代著名政治家，为官数载，几经浮沉，以不畏权贵，敢于犯颜直谏著称，后又力劝武则天立庐陵王李显为太子，使得唐朝社稷得以延续。
白文豹
李炳雷饰
白守云之子，李承业义子，薛刚手下一员大将，被封为天保大将军。其武器为一对八棱梅花亮银锤，为薛刚帐下“四猛八大锤”之一，武艺高超，后却被薛刚之侄薛平“一刀削三首”砍死。
秦方
徐伟饰
秦琼重孙，秦汉与刁月娥之子，绰号“黄面虎”，弟弟金庸关节度使秦文，在薛刚反唐成功后，承父爵，被唐中宗李显册封为任城王。
程越虎
李永林饰
程咬金之孙，程铁牛与薛金莲之子，两辽王薛丁山之外甥，平辽王薛仁贵之外孙，绰号“花面太岁”。
纪鸾英
梁晶晶饰
卧龙山寨主之女，薛刚之夫人，其为人耿直爽朗。
薛丁山
黄海冰饰
平辽王薛仁贵之子，其母柳金花，有樊梨花、窦仙童两妻，曾率军平定西凉，又平定唐太宗的三子吴、魏、蜀三王之乱，帮助太子李治登基，被册封为两辽王，后因其子薛刚在元宵夜醉酒打死皇子惊死唐高宗被武则天皇帝下令满门处死。
薛刚
余少群饰
薛仁贵与柳金花的孙子，薛丁山与樊梨花的儿子，纪鸾英的丈夫，薛葵的父亲，绰号“通城虎”，其个性张扬喜爱喝酒，嫉恶如仇，武艺高强，暗恋九环公主许久，后因得罪武三思而遭其陷害致薛家上百口惨遭灭门。
薛强
李繁饰
薛仁贵之孙，其父薛楚玉曾为范阳节度使，因此算得上是将门虎子，以其臂力骑射闻名，为人豪迈。
薛葵
陈晓雪饰
薛丁山之孙，薛刚之子，“四猛八大锤”之第一将金锤将，为光复唐朝驰骋沙场，后与当朝公主喜结连理。
赵美玉
单薇饰
妖艳之极的唐朝第一宠妃，武则天之义女，其生性天真醇良，温婉柔媚，被武则天为恢复大周江山而派去接近和监视太子李显，在爱情和忠孝难两全的痛苦挣扎中成为当时政治的牺牲品。
阮玉玲
袁菲饰
“河南王”阮洪达的女儿，是武则天亲自下旨封的郡主。阮玉玲不但美貌绝伦，而且在沙场上智勇双全，骁勇善战，在不知情的状况下嫁给了薛刚的亲弟弟薛强为妻，之后随丈夫南征北战，所向披靡。其不仅是一位出身郡主的巾帼英雄，还是一位贤淑内敛的妻子。
韦皇后
蒋林静饰
唐中宗李显之皇后，是韦后之乱的引发者，其与端阳公主作恶多端最终不得好报。
马登
李颖嘉饰
出身王公贵族，是根正苗红的国公后代，也是薛刚之挚友，其大脑聪明，满腹经纶，武艺高强，可谓文武双全，与薛刚等人组成了大唐久负盛名的“五虎一太岁”，不仅与兄弟们杀敌报国，也为大唐社稷出谋划策。
