抗倭将领。他一生几乎都在与倭寇作战，战功显赫。他所率领的“俞家军”甚至能将敌人吓退，与戚继光并称为“俞龙戚虎”，扫平了为患多年以及趁机作乱的伪倭寇。虽然战功累累，却经常被弹劾而遭到免官，甚至多次被他人冒领军功，但仍旧全力打击倭寇。
